中國臺灣超精密RV減速器,滾柱減速器,RV減速器,碼垛機器人減速器,超精密減速器,中國臺灣RV減速器,RV滾柱減速器,超精密滾柱減速器,中國臺灣滾柱減速器,機器人RV減速器,中國臺灣超精密減速器,碼垛機器人超精密RV滾柱例如;減速器TTRV-450E-301,可搭配3~7.5KW伺服電機,超低背隙,高定位精度,齒隙低至1弧分以內(nèi),用于碼垛機器人、搬運機器人、焊接機器人、噴涂機器人等工業(yè)機器人及周邊設(shè)備。
品名: 中國臺灣超精密減速器 產(chǎn)地: 中國臺灣 型號: TTRV-450E-301 軸傳動減速比: 301 殼傳動減速比: 300 額定輸出扭矩: 4410Nm (450kgf-m) 加速和制動扭矩: 11025Nm (1125kgf-m) 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: 22050Nm (2250kgf-m) 額定輸入轉(zhuǎn)速: 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速: 2000rpm/min 額定壽命: 6000Hr 油脂更換間隔: 3000Hr 傾斜剛度: 7448Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度: 1176Nm/arc.min zui大無效行程: <1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量: 40arc.sec 標準背隙: <3.0arc.min 精密背隙: <1.0arc.min zui大傾斜力矩: 17640Nm (1800kgf-m) 額定徑向力: 8820Nm zui大軸向推力: 24500N 凈重: 62Kg
1,傾斜剛度→中國臺灣超精密RV減速器彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速器彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→碼垛機器人減速器瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→RV減速器允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定超精密滾柱減速器輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時,運轉(zhuǎn)噪音將會提高,請注意機器人RV減速器減速器容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列性能特點
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列:
TTRV-E系列:
此系列RV滾柱減速器專為機械手臂開發(fā),而TTRV-E擁有輕盈的機身,薄型超精密RV減速器的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。
主軸承內(nèi)置機構(gòu):
可靠性高,中國臺灣滾柱減速器成本降低,安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少中國臺灣RV減速器所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機構(gòu):
機器人RV減速器振動小,圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動較小,碼垛機器人減速器能夠減小電機直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu):
滾柱減速器齒隙?。?arc.min),耐磨性高,噪音較低,中國臺灣RV滾柱減速器同時多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu):
超精密RV減速器啟動效率優(yōu)異,磨耗小,壽命較長,齒隙?。?arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速器TTRV-E系列機型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機
軸轉(zhuǎn)動機型:
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動機型:
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級分為:標準背隙、精密背隙,如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速器詳細描述
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器分為五大系列:
一、一段式超精密滾柱減速器TTRA-E系列(全滾柱型)
二、機器人滾柱減速器TTRAD-E系列(行星齒+滾柱,高保持力矩)
三、碼垛機器人RV減速器TTRV-E系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上)
四、中空型RV滾柱減速器TTRV-C系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速器相似95%以上)
五、碼垛機器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列(機械手臂*軸中空穿線應用)
1,一段式精密滾柱減速器TTRA-E系列
TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(減速比從40~60比)
2,二段式超精密滾柱減速器TTRAD-E系列
TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(減速比從82~361比)
3,機械手臂RV減速器TTRV-E系列
TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(減速比從82~301比)
4,機器人中空型RV減速器TTRV-C系列
TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比)
5,碼垛機器人中空型滾柱減速器TTRD-C系列
TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(減速比從64.38~219比)
TSUNTIEN超精密滾柱減速器品質(zhì)保固:
1,本公司保證超精密RV減速器在材料、制造方面沒有缺陷。
2,中國臺灣滾柱減速器在本公司規(guī)定的額定運轉(zhuǎn)條件內(nèi),在正常的裝配狀態(tài)以及潤滑狀態(tài)下使用,中國臺灣RV減速器的保固期為交貨期后一年,或者實機搭載后運轉(zhuǎn)2000小時,以兩者中較早到期的時間為準。
3,一旦在上述保固期內(nèi)發(fā)現(xiàn)超精密滾柱減速器材料、制造方面的缺陷,而該產(chǎn)品的修理或更換的相關(guān)費用由本公司承擔。但是,實機拆卸以及安裝所需的工時、再次交貨中國臺灣RV減速器所需的運費、稅金、倉儲費用等附帶費用不在本公司承擔范圍。
4,因RV滾柱減速器不適合而引起搭載實機停機導致的損失費用,本公司概不負責。
5,需要以金額進行賠償時,賠償金額的上限將不超過索賠對象碼垛機器人RV減速器的銷售價格。
6,在沒有事先通知本公司的情況下,擅自分解機器人滾柱減速器、或重新組裝該超精密RV減速器,由此引發(fā)性能方面、安全方面的問題,本公司一概不予負責。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速器應用案例:
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱減速器廣泛應用于:變位機、翻轉(zhuǎn)機、自動彎管設(shè)備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等,主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂,需要高精密定位高負載的場合。
TSUNTIEN精密滾柱減速器的特色:
傳動新穎,優(yōu)點*:
中國臺灣超精密RV減速器具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪, RV減速器具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,滾柱減速器具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
滑動微小,效率zui高:
由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)中國臺灣滾柱減速器基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得*的齒輪傳動效率,單段RV精密減速器zui高可達 95% 左右。
運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音較低:
RV滾柱減速器多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉,機器人滾柱減速器使得機械震動及噪聲限制在zui小程度。
傳動精確,誤差較?。?/span>
由于碼垛機器人RV減速器多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此中國臺灣超精密RV減速器傳動誤差值僅為齒輪減速器的 25% 。
激波徑大,出力較高:
由于中國臺灣超精密滾柱減速器激波規(guī)律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大,因此機器人RV滾柱減速器容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊:
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù),所以單段RV減速器傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位于同一軸心線上,結(jié)構(gòu)精簡緊湊,和同條件的齒輪減速器及蝸輪減速器相比,體積顯的輕盈。
多齒嚙合,承載力大:
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達 50%,一般齒輪傳動僅約 1~2 齒,因此超精密RV減速器承載力比相同條件的齒輪減速器和蝸輪減速器來的大。
滾柱齒型,壽命zui長:
*活齒機構(gòu),工藝良好,中國臺灣超精密減速器加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內(nèi)聚力強,不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長。
耗能較省,經(jīng)濟性佳:
由于中國臺灣RV減速器出力大,效率高,能量損耗小,工作負荷減輕,*運轉(zhuǎn),滾柱RV減速器經(jīng)濟效益顯著。
中空滾柱,輸出簡單;
部份滾柱個齒,于低速比傳動中采用中空形式,碼垛機器人超精密RV滾柱減速器可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
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