協(xié)作機器人減速機，輕型協(xié)作機器人減速機，柔性協(xié)作機器人減速機，并聯(lián)機器人減速機方案，六軸諧波減速機選型，scara機器人減速機，柔性機器人減速機配置，協(xié)作機器人減速機選型
Harmonic Planetary HPG系列在諸如水平關(guān)節(jié)Scara機器人和Delta并聯(lián)機器人等工業(yè)機器人、高精密機床、半導體液晶制造裝置和**制藥設(shè)備等領(lǐng)域大顯身手。日本F公司的1kg及3kg負載并聯(lián)機器人上，就采用了哈默納科的HPG產(chǎn)品。并聯(lián)機器人工作速度快，所以需要使用低減速比的行星減速機。而其工作范圍窄，減速機的齒輪嚙合部位相對局限，因而對減速機特別是齒輪加工工藝提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能夠通過客戶嚴格苛刻的測評，zui終走向市場，也說明了HPG的高信賴性和耐久性。
哈默納科1991年推出的諧波齒輪傳動減速機。該產(chǎn)品經(jīng)過了幾代進化：
1964年，HD理論投入實際生產(chǎn)。
1982年，個系列產(chǎn)品CS系列正式形成。
1988年，CSS系列誕生。新齒形IH齒輪使得產(chǎn)品具備更高強度、更高剛性。
1991年，CSF系列誕生。實現(xiàn)了空間和總成本的節(jié)省。軸方向長度縮減為原來的1/2;同時更便于客戶組裝的組合型產(chǎn)品問世。
1999年，CSG系列誕生。產(chǎn)品的負載容量和穩(wěn)定性得到進一步提升。轉(zhuǎn)矩容量較原來約提升30%;使用壽命延長，從7000h提升至10000h(平均值)。
產(chǎn)品具有以下特點：
(1) 精度高;
(2) 高轉(zhuǎn)矩;
(3) 體積小，節(jié)省安裝空間;
(4) 零背隙，*的設(shè)計理論及*的IH齒形，使得齒輪嚙合背隙幾乎為零。
(5) 使用壽命長;
(6) 噪音小，運行過程中本無噪音;
(7) 產(chǎn)品穩(wěn)定性好，值得信賴。
比其他減速機及公司此前的諧波減速機產(chǎn)品更節(jié)省安裝空間((CSF系列)軸方向的長度較以前機型縮短約1/2)。(CSG系列)轉(zhuǎn)矩容量提升約30%。使用壽命自此前機型的7000h延長至約10000h。
該產(chǎn)品的創(chuàng)新點在于，打破傳統(tǒng)減速機理論，利用金屬變形實現(xiàn)速度控制，開創(chuàng)了一種劃時代動力傳動方式。*的IH齒形，減少齒間磨損的同時增加了齒底應力。提升產(chǎn)品的使用體驗。
哈默納科諧波齒輪傳動減速機在歐美市場以優(yōu)勢占據(jù)位。在中國市場，品牌度迅速提升的同時，諧波減速機產(chǎn)品的銷量占據(jù)同類產(chǎn)品的位置。
CSF/CSG系列產(chǎn)品廣泛應用于機器人行業(yè)，包括工業(yè)機器人，只能服務(wù)機器人，特種行業(yè)機器人等。同時，在高精度定位領(lǐng)域，如半導體、3C行業(yè)等，其優(yōu)勢及價值更為突出。在世界機器人設(shè)備制造廠家的3kg、6kg、8kg、20kg工業(yè)機器人上，均使用了哈默納科的諧波減速機產(chǎn)品。年用量數(shù)萬臺以上。并深圳市東馬機電公司建立了*戰(zhàn)略合作關(guān)系。
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