四軸機(jī)器人RV減速機(jī)，中國臺灣村田減速機(jī)，中空型滾柱減速機(jī)，中國臺灣RV減速機(jī)，四軸機(jī)器人減速機(jī)，中空型RV減速機(jī)，中國臺灣滾柱減速機(jī)，滾柱型RV減速機(jī)，村田RV減速機(jī)，村田滾柱減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)，四軸機(jī)器人中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-50C-31.6，中空部分用于穿管線，用于機(jī)器人*軸，廣用應(yīng)用于四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-50C-31.6技術(shù)參數(shù)
品名： 四軸機(jī)器人RV減速機(jī) 產(chǎn)地： 中國臺灣 型號： TTRV-50C-31.6 減速比： 31.6 額定輸出扭矩： 490Nm （50kgf-m） 加速和制動扭矩： 1225Nm （125kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 2450Nm （250kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 3000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 1960Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 255Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 50arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 3528Nm （360kgf-m） 額定徑向力： 1764Nm zui大軸向推力： 11760N 凈重： 21Kg
1，傾斜剛度→四軸機(jī)器人RV減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中空型滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→中國臺灣RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機(jī)器人滾柱減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱型RV減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意中國臺灣滾柱減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列：
TTRV-C系列：
許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，中國臺灣RV減速機(jī)管線無法存放甚至做動時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C中空型RV減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動時(shí)的管線拉扯。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
四軸機(jī)器人RV減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中國臺灣中空型RV減速機(jī)所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
振動小，滾柱型減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，機(jī)器人滾柱減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
中國臺灣RV減速機(jī)齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，滾柱減速機(jī)同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動接觸機(jī)構(gòu)：
啟動效率優(yōu)異，磨耗小，中空型滾柱減速機(jī)壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價(jià)甚佳。
獲獎&認(rèn)證：
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-C系列機(jī)型型號
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
TTRV-30C-34.66 TTRV-50C-31.6 TTRV-105C-38.588 TTRV-200C-35.07 TTRV-320C-36.5 TTRV-500C-37
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*精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，zui終減速機(jī)速比為大齒盤速比乘以機(jī)體速比，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
生產(chǎn)機(jī)能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機(jī)器人RV減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測：
中國臺灣村田中空型滾柱減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺滾柱型減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項(xiàng)檢測，當(dāng)所有中空型滾柱減速機(jī)檢測項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
機(jī)器人RV減速機(jī)因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)村田滾柱減速機(jī)也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡單而緊固的安裝，村田RV減速機(jī)直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)減速機(jī)：
中國臺灣RV減速機(jī)擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。村田滾柱減速機(jī)針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低，出力也較高。
TSUNTIEN中空型滾柱減速機(jī)潤滑：
為了充分發(fā)揮減速機(jī)的性能：
1，中空型滾柱減速機(jī)建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。（注：請勿與其他的潤滑油混合使用。）
2，中國臺灣滾柱型RV減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3，四軸機(jī)器人RV減速機(jī)使用溫度范圍（周圍溫度）-10℃～40℃。
4，中國臺灣滾柱減速機(jī)內(nèi)的潤滑脂用量：減速機(jī)在出廠時(shí)已注入本公司建議的LUBRICANT高負(fù)載多用途*潤滑油脂Li 801 EP。（注：顯示中國臺灣村田滾柱減速機(jī)內(nèi)所需的注入量，不含與安裝側(cè)之間的空間。因此，有空間時(shí)，請將其填充，此外，過度填充可能會使內(nèi)部氣壓升高、進(jìn)而損壞油封，因此，中空型RV減速機(jī)請確保占全部體積10%左右的空間。）
5，中國臺灣中空減速機(jī)在高速、高溫、低速、重負(fù)荷、強(qiáng)制潤滑等特殊情況下使用場合，中空型RV減速機(jī)請與本公司洽談。
6，機(jī)器人滾柱減速機(jī)潤滑脂不足，可能導(dǎo)致減速機(jī)快速磨損和效率降低；而RV滾柱減速機(jī)潤滑脂過多，則可能導(dǎo)致漏油。
7，潤滑脂更換時(shí)間：中空型RV減速機(jī)潤滑脂在使用一定時(shí)間后會發(fā)生劣化的情況。中國臺灣RV減速機(jī)在注入適量潤滑脂的運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，潤滑脂的標(biāo)準(zhǔn)更換時(shí)間為3000小時(shí)。
8，潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中（周圍溫度在40℃以上）使用中國臺灣滾柱減速機(jī)時(shí)，應(yīng)隨時(shí)檢查潤滑脂的污損和劣化情況，適時(shí)進(jìn)行更換。
TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：
一、一段式滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）
二、二段式滾柱型減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）
三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
四、中空型RV滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）
五、四軸機(jī)器人RV減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）
1，機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）
2，二段式滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）
3，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）
4，四軸機(jī)器人中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）
5，中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）
