高保持轉矩滾柱型減速機，機器人關節(jié)減速機，滾柱型減速機，高轉矩滾柱減速機，高保持轉矩減速機，機器人減速機，滾柱減速機，機器人關節(jié)滾柱減速機，高保持轉矩滾柱減速機，機器人滾柱型減速機，機器人關節(jié)高保持轉矩滾柱型減速機TTRAD-450E-301，高轉矩輸出，帶自鎖功能，應用于關節(jié)臂，適用于碼垛機器人、焊接機器人、搬運機器人、工業(yè)機器人及輔機等自動化機械設備。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-450E-301技術參數(shù)

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• 品名：	高保持轉矩滾柱型減速機
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRAD-450E-301
  軸傳動減速比：	301
  殼傳動減速比：	300
  額定輸出扭矩：	5100Nm  （520kgf-m）
  加速和制動扭矩：	11025Nm  （1125kgf-m）
  瞬間zui大轉矩：	25500Nm  （2600kgf-m）
  額定輸入轉速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	7448Nm/arc.min
  扭轉剛度：	1176Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	40arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	17640Nm  （1800kgf-m）
  額定徑向力：	8820Nm
  zui大軸向推力：	24500N
  凈重：	96Kg

1，傾斜剛度→高保持轉矩滾柱型減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→高轉矩滾柱減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→機器人滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→機器人關節(jié)減速機允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定滾柱型減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機轉速超出額定輸入轉速時，運轉噪音將會提高，請注意高轉矩滾柱型減速機減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列性能特點

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

此系列為TTRA-E滾柱減速機系列之加強版，多一套超精密行星齒輪機構，保持力矩更強，定位精度更高，適用于重負載的場合。

主軸承內置機構：

高保持轉矩滾柱減速機可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，機器人滾柱減速機圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

機器人關節(jié)減速機齒隙?。?arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機構：

高轉矩滾柱型減速機啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學博士班論文標的

經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第5547925號（日本商標）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機TTRAD-E系列機型型號

* 輸入端固定方式有：直結、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機

*精度等級分為：標準背隙、精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格，請聯(lián)絡我們

TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述

TSUNTIEN滾柱型減速機的原理：

1，高保持轉矩滾柱型減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

2，機器人關節(jié)減速機圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，當高轉矩滾柱減速機入力軸順時針方向回轉時，帶動偏心套也作順時針回轉。

4，透過滾柱型減速機滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

5，高保持轉矩減速機內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

6，在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時，因滾柱減速機內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

7，由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動，所以機器人滾柱減速機這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。 與機器人關節(jié)減速機出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。

9，當滾柱型減速機入力軸回轉一圈時，內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以，內滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

生產(chǎn)機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應對大量的訂單來確保品質及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測：

高轉矩滾柱型減速機所有進料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質，確保材質正確無誤后才進入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺機器人關節(jié)滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當所有檢測項目都在標準值內才會進行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱型減速機由中大較重的減速機機身，研發(fā)進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN滾柱減速機也特別研發(fā)提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，精確的定位。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱型減速機分為五大系列：

一、一段式滾柱型減速機TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式高保持轉矩滾柱減速機TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

四、中空型高轉矩滾柱減速機TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上）

五、中空型機器人關節(jié)滾柱減速機TTRD-C系列（機械手臂*軸中空穿線應用）

1，一段式高轉矩滾柱減速機TTRA-E系列

TTRA-7E，TTRA-25E，TTRA-45E，TTRA-135E，TTRA-165E，TTRA-325E，TTRA-450E（減速比從40～60比）

2，二段式高保持轉矩滾柱減速機TTRAD-E系列

TTRAD-7E，TTRAD-25E，TTRAD-45E，TTRAD-135E，TTRAD-165E，TTRAD-325E，TTRAD-450E（減速比從82～361比）

3，機械手臂滾柱減速機TTRV-E系列

TTRV-20E，TTRV-40E，TTRV-80E，TTRV-110E，TTRV-160E，TTRV-320E，TTRV-450E（減速比從82～301比）

4，中空型機器人滾柱減速機TTRV-C系列

TTRV-30C，TTRV-50C，TTRV-105C，TTRV-200C，TTRV-320C，TTRV-500C（減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比）

5，中空型機器人關節(jié)滾柱減速機TTRD-C系列

TTRD-30C，TTRD-50C，TTRD-105C，TTRD-200C，TTRD-320C，TTRD-500C（減速比從64.38～219比）

TSUNTIEN滾柱型減速機與齒輪減速機的差異：

★ 機器人滾柱型減速機采用多齒嚙合承載的功率分散技術，能大幅提高沖擊負載的能力。

☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負載沖擊，只由一或二個齒分擔。

★ 高轉矩滾柱減速機內外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸，傳動效率特別高。

☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢。

TSUNTIEN滾柱減速機應用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯(lián)機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節(jié)臂，需要高精密定位高負載的場合。