中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，高精密減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣伺服減速機(jī)，四軸機(jī)器人減速機(jī)，高精密滾柱減速機(jī)，精密伺服減速機(jī)，伺服滾柱減速機(jī)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣精密伺服滾柱減速機(jī)，機(jī)器人減速機(jī)，四軸機(jī)器人高精密伺服滾柱減速機(jī)TTRAD-135E-161，低噪音，高保持轉(zhuǎn)矩，超精密，適用于四軸機(jī)器人、沖壓機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及輔機(jī)等自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-135E-161技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國(guó)臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRAD-135E-161
  軸傳動(dòng)減速比：	161
  殼傳動(dòng)減速比：	160
  額定輸出扭矩：	1400Nm  （136kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	2083Nm  （212kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	4155Nm  （423.5kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1176Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	196Nm/arc.min
  zui大無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	4312Nm  （440kgf-m）
  額定徑向力：	2156Nm
  zui大軸向推力：	7840N
  凈重：	34Kg

1，傾斜剛度→中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→高精密滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→伺服滾柱減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→中國(guó)臺(tái)灣高精密伺服減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無(wú)效行程→固定滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列性能特點(diǎn)

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列：

TTRAD-E系列：

中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)為TTRA-E系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

高精密滾柱減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

振動(dòng)小，伺服滾柱減速機(jī)圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），中國(guó)臺(tái)灣高精密伺服滾柱減速機(jī)耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列實(shí)拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過(guò)IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列機(jī)型型號(hào)

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的特色：

傳動(dòng)新穎，優(yōu)點(diǎn)*：

高精密滾柱減速機(jī)具有擺輪傳動(dòng)中圓形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪，具有諧波齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪， 具有少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉，具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng)。

滑動(dòng)微小，效率zui高：

中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng)，機(jī)械損失微乎其微，所以伺服滾柱減速機(jī)可得*的齒輪傳動(dòng)效率，單段減速機(jī)zui高可達(dá) 95% 左右。

運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低：

四軸機(jī)器人減速機(jī)多齒嚙合，重疊系數(shù)大，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動(dòng)及側(cè)間余隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在zui小程度。

傳動(dòng)精確，誤差較小：

高精密伺服滾柱減速機(jī)由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。

激波徑大，出力較高：

中國(guó)臺(tái)灣伺服滾柱減速機(jī)由于激波規(guī)律的特性，滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。

傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊：

傳動(dòng)比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比，機(jī)器人滾柱減速機(jī)出入力軸位于同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動(dòng)僅約 1~2 齒，因此滾柱減速機(jī)承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來(lái)的大。

滾柱齒型，壽命zui長(zhǎng)：

高精密滾柱減速機(jī)*活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡(jiǎn)易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長(zhǎng)。

耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳：

由于伺服滾柱減速機(jī)出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，*運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

中空滾柱，輸出簡(jiǎn)單;

中國(guó)臺(tái)灣高精密滾柱減速機(jī)部份滾柱個(gè)齒，于低速比傳動(dòng)中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動(dòng)，不僅改善了傳動(dòng)性能，也簡(jiǎn)化了等速輸出結(jié)構(gòu)。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)的原理：

1，滾柱減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，高精密伺服減速機(jī)當(dāng)入力軸順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

4，透過(guò)滾柱減速機(jī)滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

5，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

7，高精密伺服滾柱減速機(jī)由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為*的活齒傳動(dòng)。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與滾柱減速機(jī)出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當(dāng)中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

生產(chǎn)機(jī)能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另?yè)碛写罅康膮f(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來(lái)確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。

制程&檢測(cè)：

四軸機(jī)器人高精密伺服減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過(guò)許多儀器檢測(cè)材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無(wú)誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)零件都是由三次元檢測(cè)儀*檢測(cè)保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測(cè)，出貨檢測(cè)包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測(cè)，當(dāng)所有檢測(cè)項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來(lái)：

因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過(guò)大的問(wèn)題。然而中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡(jiǎn)單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。