大功率滾柱減速機(jī)，大型伺服減速機(jī)，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)，中國臺灣大功率減速機(jī)，伺服減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，大功率伺服減速機(jī)，大型滾柱減速機(jī)，伺服滾柱減速機(jī)，伺服滾柱減速機(jī)，中國臺灣村田TSUNTIEN大功率伺服滾柱減速機(jī)TTRA-325E-119，可搭配7.5～15KW伺服馬達(dá)，高傳動效率，輸出高轉(zhuǎn)矩。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRA-325E-119技術(shù)參數(shù)

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• 品名：	大功率滾柱減速機(jī)
  產(chǎn)地：	中國臺灣
  型號：	TTRA-325E-119
  軸傳動減速比：	119
  殼傳動減速比：	120
  額定輸出扭矩：	3595Nm  （366kgf-m）
  加速和制動扭矩：	7963Nm  （812kgf-m）
  瞬間zui大轉(zhuǎn)矩：	17975Nm  （1830kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  zui高輸入轉(zhuǎn)速：	2000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	4900Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	980Nm/arc.min
  zui大無效行程：	＜1.5arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	40arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜4.0arc.min
  精密背隙：	＜2.0arc.min
  zui大傾斜力矩：	14112Nm  （1440kgf-m）
  額定徑向力：	7056Nm
  zui大軸向推力：	19600N
  凈重：	65Kg

1，傾斜剛度→滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→大功率滾柱減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→伺服滾柱型減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定大型滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時，運轉(zhuǎn)噪音將會提高，請注意滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRA-E系列性能特點

TSUNTIEN大功率滾柱減速機(jī)TTRA-E系列：

大功率滾柱減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于伺服滾柱減速機(jī)中的機(jī)臺與機(jī)構(gòu)，TTRAzui大的特點是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

滾柱型減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

大型滾柱減速機(jī)振動小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動較小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

齒隙?。?arc.min），滾柱減速機(jī)耐磨性高，噪音較低，同時多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動接觸機(jī)構(gòu)：

TSUNTIEN減速機(jī)啟動效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長，齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRA-E系列實拍圖

1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場，評價甚佳。

獲獎&認(rèn)證：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎

1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎

第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎

國立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將

2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證

擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國：

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第5547925號（日本商標(biāo)）

日本實用新案登錄證第3174932（日本）

日本實用新案登錄證第3182531（日本）

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRA-E系列機(jī)型型號

* 輸入端固定方式有：直結(jié)、上付、抱緊，可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*精度等級分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙和超精密背隙，如需采用殼傳動或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺人員，另擁有大量的協(xié)力廠商，可隨時應(yīng)對大量的訂單來確保品質(zhì)及滾柱減速機(jī)的交期。

制程&檢測：

大功率滾柱減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個零件都是由三次元檢測儀*檢測保證所有零件都在公差范圍，才會進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺滾柱減速機(jī)組裝完成時，將進(jìn)入出貨檢測，出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當(dāng)大型伺服滾柱減速機(jī)所有檢測項目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。

TSUNTIEN研發(fā)由來：

因應(yīng)現(xiàn)代自動化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢，TSUNTIEN由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的滾柱型減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN減速機(jī)也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的伺服滾柱減速機(jī)，簡單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。

高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN減速機(jī)：

大功率滾柱減速機(jī)擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低，出力也較高。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)構(gòu)成：

展開：

將伺服減速機(jī)滾輪波動傳動展開，當(dāng)凸輪板單向移動將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動，滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動。周而復(fù)始，不存在死點。

激波：

當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)激波規(guī)律類似曲柄滑塊運動的規(guī)律。

輸出：

將大型滾柱減速機(jī)滾輪受偏心圓激動后，一面以高速公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。很容易為四邊形，因此大功率滾柱減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。

組合：

以上滾柱減速機(jī)機(jī)構(gòu)精巧組合，當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時，尤其在傳動比較大的情況下，滾柱內(nèi)無法安置軸銷時，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，全系統(tǒng)基本上位純滾動接觸，機(jī)械損失非常微小，故大型滾柱減速機(jī)可得*的傳動效率。

中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式大功率滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式大型滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、中空型伺服滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、中空型滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂*軸中空穿線應(yīng)用）

1，一段式大型滾柱減速機(jī)TTRA-E系列

TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，60

TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動速比41，51，61

TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動速比36，41，51，60，80

TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，61，80，100

TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動速比51，60，80，100

TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動速比60，80，100，120，140

2，二段式伺服滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列

TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120

TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，122，160

TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比78，123，180，140

TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動速比102，122，160，200

TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動速比102，120，160，200，240

TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動速比120，160，200，240，280

TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動速比180，240，300，360

3，機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列

TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，121

TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比80，102，120，160

TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動速比82，102，120，160

TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動速比78，108，123，153，180

TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，153，180，240

TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比108，123，180，240，300

TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動速比120，180，240，300

4，中空型滾柱減速機(jī)TTRV-C系列

TTRV-30C：減速比34.66

TTRV-50C：減速比31.6

TTRV-105C：減速比35.588

TTRV-200C：減速比35.07

TTRV-320C：減速比36.5

TTRV-500C：減速比37

5，中空型大功率滾柱減速機(jī)TTRD-C系列

TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98

TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4

TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906

TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699

TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153

TTRD-500C：減速比111，147，183，219

TSUNTIEN大功率滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動彎管設(shè)備、自動貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場合。