超精密滾柱減速機,低齒隙減速機,中國臺灣滾柱減速機,高轉(zhuǎn)矩減速機,超精密減速機,滾柱減速機,中國臺灣精密減速機,滾柱型減速機,精密滾柱減速機,地齒隙滾柱減速機,超精密滾柱型減速機,中國臺灣超精密減速機,低背隙高轉(zhuǎn)矩減速機,中國臺灣TSUNTIEN滾柱型減速機TTRA-165E-99。超低齒隙,高精度定位,運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無抖動,適用于各種關(guān)節(jié)臂機械結(jié)構(gòu)。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-165E-99技術(shù)參數(shù)
品名: 超精密滾柱減速機 產(chǎn)地: 中國臺灣 型號: TTRA-165E-99 軸傳動減速比: 99 殼傳動減速比: 100 額定輸出扭矩: 1615Nm (165kgf-m) 加速和制動扭矩: 4043Nm (412kgf-m) 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩: 8075Nm (823kgf-m) 額定輸入轉(zhuǎn)速: 1500rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速: 2500rpm/min 額定壽命: 6000Hr 油脂更換間隔: 3000Hr 傾斜剛度: 392Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度: Nm/arc.min zui大無效行程: <1.5arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量: 40arc.sec 標準背隙: <4.0arc.min 精密背隙: <2.0arc.min zui大傾斜力矩: 7840Nm (800kgf-m) 額定徑向力: 3920Nm zui大軸向推力: 14700N 凈重: 36Kg
1,傾斜剛度→滾柱型減速機彎曲剛性代表制(軸承)。
2,扭轉(zhuǎn)剛度→彈簧常熟(空轉(zhuǎn)于齒隙)→剛性。
3,zui大傾斜力矩→超精密滾柱減速機瞬間允許zui大彎矩。
4,額定徑向力→滾柱減速機允許彎矩(出力軸)。
5,zui大無效行程→固定低齒隙滾柱減速機輸入軸,然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩(扭轉(zhuǎn)剛度)的表訂扭力值,所產(chǎn)生的zui大背隙。
注:電機轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時,運轉(zhuǎn)噪音將會提高,請注意中國臺灣超精密滾柱減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列性能特點
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列:
中國臺灣滾柱減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結(jié)于滾柱減速機中的機臺與機構(gòu),TTRAzui大的特點是擁有直結(jié)的輸出,緊固的鎖固,并能保證精度。
主軸承內(nèi)置機構(gòu):
可靠性高,成本降低,安裝有壓力角球軸承,可允許彎矩大,可減少所需的零件數(shù)量,安裝方便。
二段式減速機構(gòu):
振動小,精密滾柱減速機圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢,震動較小,能夠減小電機直結(jié)部(輸入齒輪),慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機構(gòu):
齒隙?。?arc.min),低齒隙滾柱減速機耐磨性高,噪音較低,同時多齒嚙合,穩(wěn)定較高
滾動接觸機構(gòu):
高轉(zhuǎn)矩滾柱型減速機啟動效率優(yōu)異,磨耗小,壽命較長,齒隙?。?arc.min),使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列實拍圖
1990年,村田精密專于減速機的開發(fā)與制作。
1991年,研發(fā)出新型活齒傳動機構(gòu)并加入于減速機內(nèi),形成滾柱減速機,并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。
2011年,我們帶著20年經(jīng)驗的滾柱減速機技術(shù),加入了高精密減速機的行列。
2012年,村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產(chǎn)業(yè)的市場,評價甚佳。
獲獎&認證:
1992年榮獲德國紐倫堡世界發(fā)明獎
1993年榮獲全國發(fā)明展金頭腦獎
第五屆全國全家發(fā)明展銅牌獎
國立成功大學博士班論文標的
經(jīng)濟部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認證
擁有美國、中國臺灣、中國、日本等多國:
ISO 9001 2008
日本商標證登錄第5547925號(日本商標)
日本實用新案登錄證第3174932(日本)
日本實用新案登錄證第3182531(日本)
TSUNTIEN滾柱減速機TTRA-E系列機型型號
* 輸入端固定方式有:直結(jié)、上付、抱緊,可搭配各廠牌伺服電機
軸轉(zhuǎn)動機型:
TTRA-7E-40 TTRA-7E-50 TTRA-7E-59 TTRA-25E-40 TTRA-25E-50 TTRA-25E-60 TTRA-45E-35 TTRA-45E-40 TTRA-45E-50 TTRA-45E-59 TTRA-45E-79 TTRA-135E-50 TTRA-135E-60 TTRA-135E-79 TTRA-135E-99 TTRA-165E-50 TTRA-165E-59 TTRA-165E-79 TTRA-165E-99 TTRA-325E-59 TTRA-325E-79 TTRA-325E-99 TTRA-325E-119 TTRA-325E-139 TTRA-450E-59 TTRA-450E-79 TTRA-450E-99 TTRA-450E-119 TTRA-450E-139
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殼轉(zhuǎn)動機型:
TTRA-7E-41 TTRA-7E-51 TTRA-7E-60 TTRA-25E-41 TTRA-25E-51 TTRA-25E-61 TTRA-45E-36 TTRA-45E-41 TTRA-45E-51 TTRA-45E-60 TTRA-45E-80 TTRA-135E-51 TTRA-135E-61 TTRA-135E-80 TTRA-135E-100 TTRA-165E-51 TTRA-165E-60 TTRA-165E-80 TTRA-165E-100 TTRA-325E-60 TTRA-325E-80 TTRA-325E-100 TTRA-325E-120 TTRA-325E-140 TTRA-450E-60 TTRA-450E-80 TTRA-450E-100 TTRA-450E-120 TTRA-450E-140 |
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*精度等級分為:標準背隙、精密背隙和超精密背隙,如需采用殼傳動或除上述機型外的規(guī)格,請聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機詳細描述
TSUNTIEN超高精密滾柱減速機的原理:
1,低齒隙滾柱型減速機圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
2,滾柱減速機圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3,當滾柱型減速機的入力軸順時針方向回轉(zhuǎn)時,帶動偏心套也作順時針回轉(zhuǎn)。
4,透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉(zhuǎn)。
5,精密滾柱減速機內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉(zhuǎn)。
6,在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時針公轉(zhuǎn)的同時,因高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞,將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時針的自轉(zhuǎn)。
7,由于中國臺灣滾柱減速機內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動,所以這種傳動方式我們稱之為*的活齒傳動。
8,超精密滾柱減速機出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉(zhuǎn)。 與出力軸銷連結(jié)的出力軸也會作反時針的方向的旋轉(zhuǎn)。
9,當滾柱減速機入力軸回轉(zhuǎn)一圈時,內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過一個齒。所以,內(nèi)滾柱的齒數(shù),也就等于減速比。
中國臺灣TSUNTIEN低齒隙滾柱減速機分為五大系列:
一、一段式精密滾柱減速機TTRA-E系列(全滾柱型)
二、二段式高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRAD-E系列(行星齒+滾柱,高保持力矩)
三、機械手臂超精密滾柱減速機TTRV-E系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上)
四、中空型滾柱型減速機TTRV-C系列(外形尺寸、性能與帝人RV減速機相似95%以上)
五、中空型滾柱減速機TTRD-C系列(機械手臂*軸中空穿線應用)
1,一段式滾柱型減速機TTRA-E系列
TTRA-7E,TTRA-25E,TTRA-45E,TTRA-135E,TTRA-165E,TTRA-325E,TTRA-450E(減速比從40~60比)
2,二段式超精密滾柱減速機TTRAD-E系列
TTRAD-7E,TTRAD-25E,TTRAD-45E,TTRAD-135E,TTRAD-165E,TTRAD-325E,TTRAD-450E(減速比從82~361比)
3,機械手臂高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機TTRV-E系列
TTRV-20E,TTRV-40E,TTRV-80E,TTRV-110E,TTRV-160E,TTRV-320E,TTRV-450E(減速比從82~301比)
4,中空型低齒隙滾柱減速機TTRV-C系列
TTRV-30C,TTRV-50C,TTRV-105C,TTRV-200C,TTRV-320C,TTRV-500C(減速比=滾柱輪速比X大齒盤速比)
5,中空型滾柱減速機TTRD-C系列
TTRD-30C,TTRD-50C,TTRD-105C,TTRD-200C,TTRD-320C,TTRD-500C(減速比從64.38~219比)
中國臺灣TSUNTIEN滾柱減速機潤滑:
為了充分發(fā)揮滾柱減速機的性能:
1,滾柱減速機內(nèi)建議使用德國LUBRICANT公司制造的潤滑脂Li 801 EP。(注:請勿與其他的潤滑油混合使用。)
2,中國臺灣超精密滾柱減速機的標準潤滑方式為潤滑脂潤滑。
3,滾柱型減速機的使用溫度范圍(周圍溫度)-10℃~40℃。
4,滾柱減速機內(nèi)的潤滑脂用量:高轉(zhuǎn)矩滾柱減速機在出廠時已注入本公司建議的LUBRICANT高負載多用途*潤滑油脂Li 801 EP。(注:顯示精密滾柱減速機內(nèi)所需的注入量,不含與安裝側(cè)之間的空間。因此,有空間時,請將其填充,此外,過度填充可能會使內(nèi)部氣壓升高、進而損壞油封,因此,請確保占全部體積10%左右的空間。)
5,中國臺灣滾柱減速機在高速、高溫、低速、重負荷、強制潤滑等特殊情況下使用場合,請與本公司洽談。
6,潤滑脂不足,可能導致滾柱減速機快速磨損和效率降低;而潤滑脂過多,則可能導致漏油。
7,潤滑脂更換時間:潤滑脂在使用一定時間后會發(fā)生劣化的情況。低齒隙高精密滾柱減速機在注入適量潤滑脂的運轉(zhuǎn)情況下,潤滑脂的標準更換時間為3000小時。
8,潤滑脂受到污損或在惡劣的環(huán)境中(周圍溫度在40℃以上)使用滾柱型減速機時,應隨時檢查潤滑脂的污損和劣化情況,適時進行更換。