轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)，中空軸行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)，中空軸減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角行星減速機(jī)，精密中空軸減速機(jī)，傘齒輪減速機(jī)，轉(zhuǎn)角孔輸出行星減速機(jī)，ECT轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)WPC070KL2-40-14-50，搭配400W伺服馬達(dá)，空心軸輸出行星減速機(jī)，輸出端和輸入端可根據(jù)用戶要求定制。
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)WPC070KL2-40-14-50技術(shù)參數(shù)
品名： 轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī) 型號(hào)： WPC070KL2-40-14-50 減速比： 40 額定輸出扭矩： 30Nm zui大輸出扭矩： 2倍額定輸出扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)： 4000rpm/min zui大輸入轉(zhuǎn)數(shù)： 8000rpm/min 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ≤13arcmin 扭轉(zhuǎn)剛性： 2.3Nm/arcmin 容許徑向力： 605N 容許軸向力： 490N 平均使用壽命： 20000hr 全負(fù)載時(shí)效率： ≥93% 凈重： 2.5kg 使用溫度： -10℃～+90℃ 潤(rùn)滑： 鋰基復(fù)合全合成潤(rùn)滑油脂 安裝方向： 任意方向 防護(hù)等級(jí)： IP65 噪音值： ≤65dBA
1，減速比：i=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。
2，背隙值：為在2%額定輸出扭矩下測(cè)試所得之?dāng)?shù)據(jù)。
3，zui大徑向力及zui大軸向力：施力于出力軸中心位置，周期負(fù)載時(shí)間50%，轉(zhuǎn)速100rpm/min，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
4，運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)載周期〈60%狀況下，平均使用壽命如列表數(shù)值；負(fù)載周期≥60%之連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況下，平均使用壽命可能會(huì)降低至正常值的50%以下。
5，噪音值：距離1公尺、空載運(yùn)轉(zhuǎn)、額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)，條件下所測(cè)得之?dāng)?shù)據(jù)。
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)WPC-K系列性能特點(diǎn)
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)WPC-K系列：
1，小型輕量化
2，正整數(shù)比，全段數(shù)比從3～1000
3，低背隙高精密，全系列10～16弧分
4，采用傘齒輪結(jié)構(gòu)，空心軸輸出，適用于安裝空間受限或轉(zhuǎn)向輸出的場(chǎng)合
5，適用于各廠牌伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)
6，密封式設(shè)計(jì)，不必?fù)Q油，安裝方便
7，內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理高強(qiáng)度合金鋼材，足堪應(yīng)付嚴(yán)峻惡劣的工作環(huán)境
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)WPC070KL2-40-14-50實(shí)拍圖
專注于特殊型減速機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，相對(duì)于其他廠牌減速機(jī)，ECT行星減速機(jī)具有品種規(guī)格zui為齊全、高性價(jià)比等優(yōu)勢(shì)。專業(yè)制造直聯(lián)型減速機(jī)、轉(zhuǎn)角減速機(jī)、雙軸減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)、轉(zhuǎn)角雙軸減速機(jī)、盤式減速機(jī)、三軸減速機(jī)、腳底座安裝減速機(jī)等，可根據(jù)用戶需求定制各種特殊型行星式減速機(jī)。機(jī)型zui齊全：機(jī)型從40做到400；*多段數(shù)比選擇：減速比從1比做到4096比；品種規(guī)格多樣化：直齒系列、斜齒系列、機(jī)械手減速機(jī)皆可供應(yīng)。
ECT轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)詳細(xì)描述
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)選型注意事項(xiàng)：
選配轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用中空軸減速機(jī)非常重要。
選用轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)zui基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用中空軸行星減速機(jī)，轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，中空軸減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)選型時(shí)應(yīng)注意：
1，確認(rèn)你的負(fù)載額定扭矩要小于 > 轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)額定輸出扭矩。
2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）x減速比要大于 > 負(fù)載額定扭矩。
3，負(fù)載通過中空軸行星減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
4，確認(rèn)轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)潤(rùn)滑：
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)為密封式設(shè)計(jì)，不需換油。
油品屬半固態(tài)高級(jí)合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)本體zui高容許溫度85℃以下
注：工作場(chǎng)合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚
采購轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)*：
正常使用下轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災(zāi)害不在保固范圍內(nèi)。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)安裝說明：
轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)與伺服馬達(dá)安裝的順序：
1，將伺服馬達(dá)出力軸裝進(jìn)轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)入力軸里
2，將螺絲鎖緊（伺服與減速機(jī)的聯(lián)接）
3，將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊
4，將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊
5，將防護(hù)蓋塞進(jìn)減速機(jī)螺絲孔里
額定力矩
額定力矩是轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)長(zhǎng)時(shí)間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時(shí)少于1000次時(shí)允許短時(shí)間加載到輸出軸的zui大力矩。對(duì)于＞1000次時(shí)，須考慮→沖擊因數(shù)（詳見沖擊因數(shù)）。T2B是周期工作制中的限制參數(shù)。
減速比（i）
表示中空軸減速機(jī)改變某一運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過減速機(jī)的減速比來改變轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩和慣量比。改關(guān)系是傳動(dòng)部件的幾何來計(jì)算結(jié)果（示例：i=10）
定位精度
在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差，定位精度度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，它涉及到→（扭轉(zhuǎn)剛度和回程間隙），另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指中空軸行星減速機(jī)輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測(cè)量時(shí)先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。影響扭轉(zhuǎn)齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標(biāo)為1弧分時(shí)，轉(zhuǎn)角減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)。就是說，輸出端直徑為347mm時(shí)，轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)精度為j=3弧分時(shí)，中空軸行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.15mm。計(jì)算式：b=2π*r*j/360/60。
有效率（η）
有效率是輸出功率與輸入功率之比。由于摩擦引起的損失是是效率小于1，也就是少于*。η=Pout/Pin=（Pin-P1ost）/pin。
軸向力
是指平行于軸心的一個(gè)力，作用于中空軸行星減速機(jī)的軸向力的方向與其輸出軸平行。在某些情況下，作用點(diǎn)與輸出軸端有一定的軸向偏差y2時(shí)，會(huì)形成一個(gè)額外的彎撓力矩。如軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)抵消這種彎撓力。
徑向力
指垂直作用于軸向力的一個(gè)力。選配轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)時(shí)請(qǐng)參考目錄對(duì)徑向力的說明及注意事項(xiàng)。
剛性（Ct21）
剛性（Nm/arcmin）由加載力矩和所產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)角之間的比率來定義。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)一弧分，只有輸出軸還是連同齒輪組？通過遲滯曲線可以計(jì)算出剛性。在曲線圖上只開注T2B的50%至*這個(gè)范圍，在這個(gè)范圍內(nèi)，曲線可看成是一條直線。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（J）
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J用于表示物體保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（運(yùn)動(dòng)或靜止）特性參數(shù)。
轉(zhuǎn)角中空軸減速機(jī)其他注意事項(xiàng)：
1，安裝場(chǎng)地：油品的確認(rèn)：在訂購時(shí)，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應(yīng)事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場(chǎng)所，亦須告知我們，加裝防護(hù)措施。
2，伺服電機(jī)：在訂貨時(shí)應(yīng)告知工廠，伺服電機(jī)所需銜接法蘭及軸的尺寸。
3，轉(zhuǎn)角中空軸行星減速機(jī)的安裝：減速機(jī)本體是一個(gè)非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴(yán)禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
