一、新寶RV減速機原理
新寶RV減速機使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為*嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒*不接觸，處于脫開狀態(tài)。由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。
當波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時：迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
二、諧波傳動裝置的構(gòu)成
諧波傳動裝置主要由三個基本零部件構(gòu)成，即波發(fā)生器、柔輪和剛輪：
波發(fā)生器：由柔性軸承與橢圓形凸輪組成。波發(fā)生器通常安裝在減速器輸入端，柔性軸承內(nèi)圈固定在凸輪上，外圈通過滾珠實現(xiàn)彈性變形成橢圓形。
柔輪：帶有外齒圈的柔性薄壁彈性體零件，通常安裝在減速器輸出端。
剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒，通常固定在減速器機體上。
三、傳動特點
1．精度高：多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均，可得到*的位置精度和旋轉(zhuǎn)精度。
2．傳動比大：單級諧波齒輪傳動的傳動比可達i=30～500，且結(jié)構(gòu)簡單，三個在同軸上的基本零部件就可實現(xiàn)高減速比。
3．承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數(shù)比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳動形式高。
