自動碼垛機結構特點：
中、低位碼垛主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程*自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
自動碼垛機主要用途：
機器人碼垛可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。
技術特點：
-低位進箱，占用空間少，生產能力大；
-整機PLC控制，全自動運行；
-適應多種垛型及瓶型，調整方便；
-多處安全保護，可帶觸摸屏控制；
-采用優(yōu)質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長；
-電機、氣缸傳動及控制全部采用進口元件；
-盡量采用304材料，整機美觀大方；
-特別適應于碼熱收縮膜包裝的產品。
使用說明：
碼垛采用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠；*自動控制技術、機電一體化技術、網絡技術，電腦控制全自動運行.往復循環(huán)自動堆碼達到設定要求。碼盒機原理是板上工件符合棧板要求的一層工件。
難題解決：
對于隨機貨盤來說，碼垛器人是*的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進行生產，將更加困難重重。一個處理隨機裝載的機器人碼垛需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛與生產線的其他部分相連接，這是個巨大的進步。
一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進工廠的倉庫管理系統(tǒng)(WMS)。理想上，它會成為WMS的前段，與倉庫軟件一起協調工作，來生產混合貨盤。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是zui困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛并不是正確選擇，因為大多數自動化隨機存取碼垛都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛相比，碼垛器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。
在采用碼垛器人的時候，還要考慮一個重要的事情，就是機器人怎樣抓住一個產品。真空抓手是zui常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手，它能將一個袋子或者其他包裝形式的兩邊夾?。徊孀邮阶ナ?，它插入包裝的底部來將包裝提升起來；還有袋子式抓手，這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體，它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。
將基本EOAT類型進行其他的組合也是可以的。一個飲料包裝商在對裝滿瓶子，并且收縮裹包好的瓦楞托盤進行碼垛時碰到了困難，真空吸盤會把托盤上的薄膜扯下來。
分類：
自動碼垛按智能化水平分為：機器人碼垛和機械式碼垛2種。機械式碼垛可以分為：龍門式碼垛碼垛、立柱式碼垛、機械臂式碼垛。
自動碼垛按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛、工業(yè)品碼垛等。
