HD哈默納科諧波減速機(jī)の6，RSF RKF系列 AC伺服傳動(dòng)裝置

產(chǎn)品特點(diǎn)Ponit

RSF/RKF系列是將精密控制用減速機(jī)HarmonicDrive?和AC伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的小型、高轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)精度的AC伺服傳動(dòng)裝置。

通過(guò)與充分發(fā)揮AC伺服傳動(dòng)裝置性能的AC伺服驅(qū)動(dòng)器組合，實(shí)現(xiàn)了高旋轉(zhuǎn)精度，小型化的機(jī)械裝置。 
 
小型、輕量 
大功率 
高定位精度和高旋轉(zhuǎn)精度

[用途] 
半導(dǎo)體制造設(shè)備 
液晶制造設(shè)備 
電子部件組裝裝置 
檢查計(jì)測(cè)裝置等 

型號(hào)Model

1.機(jī)型 : RSF系列（軸輸出型）, RKF系列（法蘭輸出型） 
2.型號(hào) :  
RSF系列 : 17, 20, 25, 32 
RKF系列 : 20, 25, 32 
3.版本符號(hào) : A表示版本 
4.諧波驅(qū)動(dòng)減速比 : 50, 100 
5.編碼器種類(lèi)　E : 相對(duì)位置編碼器 
6.編碼器分辨率　200 : 2000P/rev 
7.特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP） 

額定表Specification

*1:檢測(cè)器分辨率是（電動(dòng)機(jī)軸編碼器4倍頻時(shí)分辨率）×（速比）的數(shù)值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，沒(méi)有機(jī)型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型號(hào)的組合。

產(chǎn)品圖紙Drawing

                                                                                            尺寸表(單位 : mm)

                                                                                            尺寸表(單位 : mm)

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。