RV帝人減速機(jī)の4，RA系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 采用雙支撐軸承機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)
· ① 即使施加高達(dá)額定轉(zhuǎn)矩5倍的轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞
· ② 扭曲剛度非常大
· ③ 背隙?。? arc. min.］
· ④ 轉(zhuǎn)矩質(zhì)量比大（體積小，轉(zhuǎn)矩大）
RA系列減速機(jī)：原理
<圖 1> 第1減速部 | <圖 2> 曲軸部 | <圖 3> 第2減速部 |
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1. 伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪與和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速。<圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2 個(gè)RV 齒輪（安裝2 個(gè)RV 齒輪是為了平衡作用力）。 <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV 齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。<圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV 齒輪的齒數(shù)多1 個(gè)。<圖.3>.
6. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)1 圈，RV 齒輪在與針齒接觸的同時(shí)進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(dòng)（曲軸運(yùn)動(dòng)）。結(jié)果，RV 齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1 個(gè)齒數(shù)的距離。<圖.3>.
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速，減速比為針齒數(shù)。<圖.3>.
8. 總減速比為第1 減速部的減速比與第2 減速部的減速比之積。
RA系列減速機(jī)：尺寸規(guī)格
RA尺寸規(guī)格請參照產(chǎn)品樣本相應(yīng)規(guī)格圖紙 |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RA系列減速機(jī)：性能
型式 | 轉(zhuǎn)速比值 | To 額定轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) | No 額定輸出轉(zhuǎn)速 rpm | K 額定壽命 rpm | Ts1 啟動(dòng)、 停止容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) | Ts2 瞬時(shí)zui大容許轉(zhuǎn)矩 N-m(kgf-m) | Ns1 容許輸出轉(zhuǎn)速［連續(xù)］ 注記 2 rpm | Ns2 容許輸出轉(zhuǎn)速［間歇］ 注記 2 | 齒隙 arc.min. | 空程 arc.min. | 扭轉(zhuǎn)剛度 N-m/ | 主軸承的負(fù)載能力 | 質(zhì)量 Kg | ||||||||
Mo 容許力矩 N-m | Ms1 瞬時(shí)zui大 N-m | Fo 容許推力 N | α α尺寸 注記 4 mm | L L 尺寸 注記 4 mm | |||||||||||||||||
RA-EA 系列 | |||||||||||||||||||||
RA-20EA | 80 | 104 | 120 | 140 | 160 | 167(17) | 15 | 6000 | 412 (42) | 833 (85) | 45 | 75 | 1.0 | 1.0 | 49 (5) | 882 (90) | 1764 (180) | 3920 (400) | 63.1 | 113.3 | 10 |
RA-40EA | 80 | 104 | 120 | 152 | 412 (42) | 15 | 6000 | 1029 (105) | 2058 (210) | 42 | 70 | 1.0 | 1.0 | 108 (11) | 1666 (170) | 3332 (340) | 5194 (530) | 83.1 | 143.7 | 18.5 | |
RA-80EA | 80 | 100 | 120 | 152 | 784(80) | 15 | 6000 | 1960 (200) | 3920 (400) | 42 | 70 | 1.0 | 1.0 | 196 (20) | 2156 (220) | 4312 (440) | 7840 (800) | 81.5 | 166 | 28 | |
RA-160EA | 80 | 100 | 128 | 144 | 170 | 1568(160) | 15 | 6000 | 3920 (400) | 7048 (800) | 27 | 45 | 1.0 | 1.0 | 392 (40) | 3920 (400) | 7840 (800) | 14700 (1500) | 93.8 | 210.9 | 58 |
RA-EC 系列 | |||||||||||||||||||||
RA-20EC | 81 | 105 | 121 | 141 | 161 | 167 (17) | 15 | 6000 | 412 (42) | 833 (85) | 45 | 75 | 1.0 | 1.0 | 49 (5) | 882 (90) | 1764 (180) | 3920 (400) | 122.2 | 113.3 | 9.5 |
RA-40EC | 81 | 105 | 121 | 153 | 412 (42) | 15 | 6000 | 1029 (105) | 2058 (210) | 42 | 70 | 1.0 | 1.0 | 108 (11) | 1666 (170) | 3332 (340) | 5194 (530) | 148.1 | 143.7 | 20 | |
RA-80EC | 81 | 101) | 121 | 153 | 784 (80) | 15 | 6000 | 1960 (200) | 3920 (400) | 42 | 70 | 1.0 | 1.0 | 196 (20) | 2156 (220) | 4312 (440) | 7840 (800) | 158.4 | 166 | 27 | |
RA-160EC | 81 | 101 | 129 | 145 | 171 | 1568(160) | 15 | 6000 | 3920 (400) | 7048 (800) | 27 | 45 | 1.0 | 1.0 | 392 (40) | 3920 (400) | 7840 (800) | 14700 (1500) | 201.8 | 210.9 | 59 |
注意:因?yàn)榧夹g(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
