RV帝人減速機(jī)の1，RD-E系列減速機(jī)：特點(diǎn)
· 小于1弧-分的背隙
· 減速機(jī)機(jī)箱式設(shè)計（包含法蘭、聯(lián)軸器、預(yù)注潤滑油）
· 簡易的伺服馬達(dá)電機(jī)配套
· 強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
· 更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
· 較高可用減速比（zui大至185:1）且不增加減速機(jī)尺寸
· zui大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
RD-E系列將高性能和高精密零部件RV-E，組合入一個完整的便于使用的套裝內(nèi)。采用的兩級擺線減速技術(shù)，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和優(yōu)良質(zhì)量前提下的高減速比和較強(qiáng)的沖擊荷載能力。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大負(fù)荷能力，并且減去外部支撐設(shè)備的需求——從而減少設(shè)計時間和安裝成本。
RD- E系列連同按您伺服馬達(dá)定制的法蘭和伺服電機(jī)輸出軸的連軸器*密封裝出廠（包換潤滑油）。簡潔的設(shè)計可實(shí)現(xiàn)快速簡捷地安裝到您的系統(tǒng)。
RD-E系列減速機(jī)：原理
<圖 1> *縮版 | <Fig 2> 機(jī)軸 |
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1. 伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞至正齒輪，按輸入齒輪和正齒輪的齒數(shù)比進(jìn)行減速 <圖.1>.
2. 曲軸直接與正齒輪相連接，以與正齒輪相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn) <圖.1>.
3. 在曲軸的偏心部有通過滾針軸承安裝的2個RV齒輪（安裝RV齒輪是為了平衡做用力） <圖.2>.
4. 如果曲軸旋轉(zhuǎn)，則安裝在偏心部的RV齒輪也進(jìn)行偏心運(yùn)動（曲軸運(yùn)動） <圖.2>.
5. 另一方面，在外殼內(nèi)側(cè)的針齒槽中設(shè)有以等距離排列的針齒，其數(shù)目比RV齒輪的齒數(shù)多1個
6. 如果曲軸運(yùn)動轉(zhuǎn)1圈，RV齒輪在與針齒接觸的同時進(jìn)行1圈的偏心運(yùn)動(曲軸運(yùn)動)。結(jié)果，RV齒輪沿著與曲軸的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)的距離
7. 該旋轉(zhuǎn)通過曲軸傳遞至軸（輸出軸），得到減速,其減速比為針齒數(shù)比
8. 總減速比為第1減速部的減速比與第2減速部的減速比之積
RD-E系列減速機(jī)：規(guī)格
RD-E 型號 | A ? 英寸 (mm) | B h7 ? 英寸 (mm) | C h7 ? 英寸 (mm) | D h7 ? 英寸 (mm) | E 英寸 (mm) | F 英寸 (mm) | G 英寸 (mm) | H 英寸 (mm) | I 英寸 (mm) | J 英寸 (mm) | K 英寸 (mm) | L h7 ? 英寸 (mm) | 質(zhì)量 磅 (kg) |
006E | 4.94 (125.5) | 4.06 (103) | 3.39 (86) | 0.79 (20) | 5.20 (132) | 1.12 (28.5) | 1.26 (32) | 0.96 (24.5) | 0.33 (8.5) | 0.31 (8) | 0.31 (8) | 4.06 (103) | 12.13 (6.3) |
020E | 5.91 (150) | 4.88 (124) | 4.13 (105) | 1.26 (32) | 5.37 (136.5) | 1.18 (30) | 1.57 (40) | 0.96 (24.5) | 0.22 (5.5) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 4.80 (122) | 18.08 (8.2) |
040E | 7.56 (1192) | 6.30 (160) | 5.31 (135) | 1.97 (50) | 6.13 (156) | 1.22 (31) | 2.03 (51.5) | 0.89 (22.5) | 0.28 (7) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 6.30 (160) | 38.14 (17.3) |
080E | 8.78 (223) | 7.48 (190) | 6.30 (160) | 2.17 (55) | 7.17 (182) | 2.13 (54) | 1.63 (41.5) | 1.02 (26) | 0.67 (17) | 0.39 (10) | 0.39 (10) | 7.48 (190) | 55.56 (25.2) |
160E | 11.02 (280) | 9.45 (240) | 8.03 (204) | 5.12 (130) | 8.29 (210.5) | 2.89 (73.6) | 0.87 (22) | 1.89 (42.9) | 0.52 (13.1) | 0.59 (15) | 0.39 (10) | 9.45 (240) | 98.11 (44.5) |
320E | 12.08 (325) | 11.18 (284) | 9.65 (245) | 5.98 (152) | 9.31 (236.5) | 3.44 (876.5) | 1.06 (27) | 2.05 (52) | 0.63 (16) | 0.79 (20) | 0.59 (15) | 11.18 (284) | 151.46 (68.7) |
注意:因為技術(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：性能
RD-E 系列 | 轉(zhuǎn)速比代碼（轉(zhuǎn)速比值） | 額定轉(zhuǎn)矩 | 啟動、停止容許轉(zhuǎn)矩 | 瞬時zui大容許轉(zhuǎn)矩 | 額定輸出轉(zhuǎn)速 | 容許輸出轉(zhuǎn)速【間歇】 | 齒隙 | 扭轉(zhuǎn)剛度 | 主軸承的負(fù)載能力 | |||
容許力矩 | 瞬時zui大容許力矩 | 容許推力 | ||||||||||
扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 扭矩 (N-m) | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) | 每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) | 扭矩/弧.分 (zui大扭矩/弧.分) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (Nm) | 扭矩 (N) | |||
006E | *31.0 | 79.0 | 521 (58) | 1,042 (117) | 2,604 (294) | 30 | 100 | 1.5 | 177 (20) | 1,736 (196) | 3,472 (392) | 331 (1,470) |
*43.0 | 103.0 | |||||||||||
53.5 | --- | |||||||||||
020E | *41.0 | 105.0 | 1,476 (167) | 3,645 (412) | 7,378 (833) | 15 | 75 | 1.0 | 434 (49) | 7,812 (882) | 15,623 (1,764) | 882 (3,920) |
57.0 | 161.0 | |||||||||||
81.0 | --- | |||||||||||
040E | *41.0 | 105.0 | 3,645 (412) | 9,114 (1,029) | 18,227 (2,058) | 15 | 70 | 1.0 | 955 (108) | 14,755 (1,666) | 29,511 (3,332) | 1,168 (5,194) |
*57.0 | 153.0 | |||||||||||
81.0 | --- | |||||||||||
080E | *41.0 | 101.0 | 6,944 (784) | 17,359 (1,960) | 34,719 (3,920) | 15 | 70 | 1.0 | 1,736 (196) | 19,095 (2,156) | 38,190 (4,312) | 1,764 (7,840) |
*57.0 | 153.0 | |||||||||||
81.0 | --- | |||||||||||
160E | *66.0 | 145.0 | 13,887 (1,568) | 34,719 (3,920) | 69,437 (7,840) | 15 | 45 | 1.0 | 3,472 (392) | 34,719 (3,920) | 69,437 (7,840) | 3,307 (14,700) |
*81.0 | 171.0 | |||||||||||
101.0 | --- | |||||||||||
320E | *66.0 | 141.0 | 27,775 (3,136) | 69,437 (7,840) | 138,874 (15,680) | 15 | 35 | 1.0 | 8680 (980) | 62,446 (7,056) | 124,987 (14,112) | 4,409 (19,600) |
*81.0 | 185.0 | |||||||||||
101.0 | --- | |||||||||||
注意:因為技術(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
RD-E系列減速機(jī)：實(shí)例
裝配參數(shù)
注意:因為技術(shù)改進(jìn)的規(guī)格變化，恕不預(yù)先告知。誤差除外。
