日系日本編碼器:歐姆龍(OMRON)編碼器、內(nèi)密控(NEMICON)編碼器、光洋(KOYO)編碼器(139 188 644 73)(程 )多摩川(TAMAGAWA)編碼器、森 泰克(SUMTAK)編碼器、MTL編碼器、科寶(COPAL)編碼器、萊茵(LINE)編碼器、精工(SEIKO)編碼器。TJHYIDSXi
德系德國(guó)編碼器:倍加福(PEPPERL+FUCHS)編碼器、亨士樂(HENGSTLER)編碼器、梅爾(MEYLE)編碼器、帝爾(TR)編碼器 、庫(kù)伯勒(kuebler)編碼器、施克(SICK)編碼器、圖爾克(TURCK)編碼器、海德漢(HEIDENHAIN)編碼器。
歐美系歐洲&美國(guó)編碼器:意爾創(chuàng)(ELTRA)編碼器、北極星編碼器(NORTHSTAR)。海納(HERNAL)編碼器TJHYIDSXi
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)編碼器:韓國(guó)奧托尼克斯(AUTONICS)編碼器、瑞士天津宜科(ELCO)編碼器、瑞普(REP)海德(HEDSS)編碼器、長(zhǎng) 春一光(長(zhǎng)春禹衡)編碼器、中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)(DELTA)編碼器等。
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域如機(jī)床工具、工業(yè)機(jī)械、測(cè)量?jī)x器、航空航天、鐵道交通、新能源及港口機(jī)械等行業(yè)。
編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原 理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖 的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而 與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機(jī)床等行業(yè)大力發(fā)展的今天,工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機(jī)會(huì)??v觀工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展特 點(diǎn),通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì),這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線及傳感器等自動(dòng)化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看,未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時(shí),由于冶金、港口機(jī)械、紡織機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣,編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力,加大耐用性能 。從市場(chǎng)角度開看,不同的市場(chǎng)對(duì)編碼器的要求不盡相同,例如有的要求編碼器要精度更高,有的要求編碼器具有更強(qiáng)的堅(jiān)固防 護(hù)性能,有的則要求編碼器要有很好的集成開放性,有的則對(duì)編碼器的體積要求更小,這就要求市場(chǎng)上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富,市場(chǎng)細(xì)分更加明確,適用各種需求類型的客戶。
編碼器主要注意事項(xiàng):
1、光電編碼器屬于高精度儀器,安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,安裝或使用不當(dāng)會(huì)影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接,而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。
3、安裝時(shí)注意其允許的軸負(fù)載,不得超過極限負(fù)載。
4、接線務(wù)必正確,錯(cuò)誤接線會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請(qǐng)不要將編碼器的輸出線與動(dòng)力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜在配線盤附近使用,以防干擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,編碼器這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí) 行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào) 警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型 管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。[2]
10優(yōu)缺點(diǎn)
光電編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線 位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟 技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。[3]
缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差; 檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接 口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。
缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)編碼器 OSA104 編碼器 MBE1024-15-TAD
編碼器 OSA104S 編碼器 MBE1024-3-TC
編碼器 OSA104S2 編碼器 MBE256-25M
編碼器 OSA105S2 編碼器 NE-1024-2MD
編碼器 OSA14 編碼器 OAER5K-1X-12-108
編碼器 OSA17 編碼器 OAER5K-1X-3-8-108
編碼器 OSA17-060 編碼器 OAER5KC
編碼器 OSA253 編碼器 OHE25K-6
編碼器 OSA253 編碼器 OHE25K-ET
編碼器 OSA253S 編碼器 OSE1024-3-15
編碼器 OSA253S2 編碼器 OSE1024-3-15-68
編碼器 OSE104 編碼器 OSE1024-3-15-68-8
編碼器 OSE104 編碼器 OSE1024-3-15-68-8-K
編碼器 OSE104S 編碼器 OSE1024-3-15-8
編碼器 OSE104S2 主軸編碼器 TS1526N55
編碼器 OSE105 主軸編碼器 TS1860N1100
編碼器 OSE105ET 主軸編碼器 TS1860N1170
編碼器 OSE105S2 主軸編碼器 TS1860N1170
編碼器 OSE14 主軸編碼器 TS1860N1257
編碼器 OSE253 主軸編碼器 TS1860N1270
編碼器 OSE253 主軸編碼器 TS1860N1275
編碼器 OSE253S2 主軸編碼器 TS1860N1277
編碼器 OSE5K-6-12-108 主軸編碼器 TS1860-N1770
編碼器 OSE5KN-6-12-108 主軸編碼器 TS1860N270
編碼器 OSE5KN-ET-3-9.52-0 主軸編碼器 TS5850 N70
編碼器 RFH1024-22-1M-68 主軸編碼器 TT-A-11
編碼器 RST-4XL 主軸編碼器 XI039C1A