安川編碼器日系日本編碼器：歐姆龍（OMRON）編碼器、內(nèi)密控（NEMICON）編碼器、光洋（KOYO）編碼器（139 188 644 73）（程 ）多摩川（TAMAGAWA）編碼器、森 泰克（SUMTAK）編碼器、MTL編碼器、科寶（COPAL）編碼器、萊茵（LINE）編碼器、精工（SEIKO）編碼器。TJHYIDSXi
德系德國編碼器：倍加福（PEPPERL+FUCHS）編碼器、亨士樂（HENGSTLER）編碼器、梅爾（MEYLE）編碼器、帝爾（TR）編碼器 、庫伯勒（kuebler）編碼器、施克（SICK）編碼器、圖爾克（TURCK）編碼器、海德漢（HEIDENHAIN）編碼器。
歐美系歐洲&美國編碼器：意爾創(chuàng)（ELTRA）編碼器、北極星編碼器（NORTHSTAR）。海納（HERNAL）編碼器TJHYIDSXi
國內(nèi)生產(chǎn)編碼器：韓國奧托尼克斯（AUTONICS）編碼器、瑞士天津宜科（ELCO）編碼器、瑞普（REP）海德（HEDSS）編碼器、長 春一光（長春禹衡）編碼器、中國臺灣臺達(dá)（DELTA）編碼器等。
編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域如機(jī)床工具、工業(yè)機(jī)械、測量儀器、航空航天、鐵道交通、新能源及港口機(jī)械等行業(yè)。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位 移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原 理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖 的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而 與測量的中間過程無關(guān)。
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在風(fēng)力發(fā)電、鐵道交通與機(jī)床等行業(yè)大力發(fā)展的今天，工業(yè)自動化技術(shù)也得到了更為廣泛的應(yīng)用機(jī)會?？v觀工業(yè)自動化的發(fā)展特 點，通信化、網(wǎng)絡(luò)化已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，這為工業(yè)以太網(wǎng)、現(xiàn)場總線及傳感器等自動化產(chǎn)品應(yīng)用范圍的擴(kuò)大創(chuàng)造了更多的可 能。 從技術(shù)性能方面來看，未來的編碼器發(fā)展將更多傾向高精度、集成化、小型化、非接觸與網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)傳送的方向發(fā)展。同 時，由于冶金、港口機(jī)械、紡織機(jī)械及風(fēng)力發(fā)電等行業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，編碼器還需要提高自身的防護(hù)能力，加大耐用性能 。從市場角度開看，不同的市場對編碼器的要求不盡相同，例如有的要求編碼器要精度更高，有的要求編碼器具有更強(qiáng)的堅固防 護(hù)性能，有的則要求編碼器要有很好的集成開放性，有的則對編碼器的體積要求更小，這就要求市場上編碼器產(chǎn)品的種類要更加 豐富，市場細(xì)分更加明確，適用各種需求類型的客戶。
編碼器主要注意事項：
1、光電編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和使用壽命。
2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性聯(lián)接，而應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器、使用齒輪或同步帶聯(lián)接傳動。
3、安裝時注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。
4、接線務(wù)必正確，錯誤接線會導(dǎo)致內(nèi)部電路損壞。
5、請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配線盤附近使用，以防干擾。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器常見故障
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，編碼器導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或 維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或 接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而 引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，編碼器這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí) 行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地 。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報 警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器注意三方面的參數(shù)：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型 管輸出)，長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。[2]
10優(yōu)缺點
光電編碼器
優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線 位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟 技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。[3]
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差； 檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接 口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 12000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 2000P/R
E6B2-CWZ6C 1000P/R
E6B2-CWZ6C 600P/R
E6B2-CWZ6C 360P/R
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 800P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M
E6A2-C系列
E6A2-CW3E 360P/R 0.5M
E6A2-CW3E 200P/R 0.5M
E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E 500P/R 0.5M
E6A2-CS3E 360P/R 0.5M
E6A2-CS3E 300P/R 0.5M
E6A2-CS3E 200P/R 0.5M
E6A2-CS3E 100P/R 0.5M
E6A2-CS3E 20P/R V
E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M
E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW5C 200P/R 0.5M
E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
E6A2-CW3C 200P/R 0.5M
E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
E6A2-CS5C 360P/R 0.5M
E6A2-CS5C 200P/R 0.5M
E6A2-CS3C 200P/R 0.5M
E6A2-CS5C 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M
E6A2-CS3C 100P/R 0.5M
E6C3-AG5C 1024P/R 1M
E6C3-AG5C 720P/R 1M
E6C3-AG5C 360P/R 1M
E6C3-AG5C 1024P/R 2M
E6C3-AG5C 360P/R 2M
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M
E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M
E6C2-CWZ3E 1000P/R 2M
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M
