中國臺灣村田TTRV-C機械手中空減速機
1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶*的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）
2.波傳動新穎.優(yōu)點*：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動.
3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得*的齒輪傳動效率.單段減速機zui高可達95%左右.
中國臺灣村田TTRV-C機械手中空減速機
4.運轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在zui小的程度
5.傳動精確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.
6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大.因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高.
7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動比為滾柱的個數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.
8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大
9.滾柱齒型.壽命zui長：*活齒機構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強.不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長
10.耗能較省.經(jīng)濟性佳：由于出力大.效率高.能量損耗小.工作負荷減清.*運轉(zhuǎn).經(jīng)濟效益顯著.
11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式.可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).
