包裝機械大致可以分為立式包裝機與枕式包裝機。對于立式包裝，適用于流動性較好的液體、粉體、散粒體，主要依靠自身重力，必要時輔以一定的機械作用便可完成包裝，而且立式包裝機一般都具有兩種包裝功能，即跟光標(biāo)裁切和定長裁切，兩種裁切功能方便切換，機器運轉(zhuǎn)時采用哪種包裝方式取決于包裝膜，包裝膜大體上分為有光標(biāo)和沒有光標(biāo)，沒有光標(biāo)的包裝膜采用定長裁切，反之，采用光標(biāo)裁切；對于枕式包裝，它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性的單件或組合件包裝。

    立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續(xù)完成的機器。其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經(jīng)導(dǎo)棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標(biāo)圖案位置進行檢測后，通過翻領(lǐng)成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器的地方進行橫封，構(gòu)成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部填充管充填入包裝袋內(nèi)，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口

    立式包裝機的包裝速度不僅快，而且還可以在包裝的同時自動封口，自動切斷。不但能用于無商標(biāo)的包裝材料，還能使用印有商標(biāo)圖案的材料進行高速包裝。一般的機械會因為包裝材料上的顏色而產(chǎn)生錯誤的判斷從而造成包裝誤差。為了消除誤差，包裝機的設(shè)計必須考慮自動定位的問題，而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。